존칭의 조사 께, 께서와 다른 문법을 통한 높임은 같이 사용할 수 없나요?

예를 들어, p.177의 예문에서는

할머니가 오셨다 가셨다라고 되어있는데,

할머니께서 오셨다 가셨다라고하면 틀린 문장이 되나요?