안녕하세요

배인호 선생님 입니다.

간단히 답변 드리면

The happiness of a student consists in his achieving to (whatever extent is possible) the freedom to use his hand

이렇게 삽입절 처리 하시면 될 것 같습니다. 

엄밀하게 상향식을 하고,

글 전체의 맥락을 통해 하향식을 하면 정확한 독해가 가능해집니다. 

하지만 단서가 충분하지 않거나,

글을 쓰는 사람이 구조를 잘못쓰거나 표현을 잘못하는 경우들도 있습니다. 

선행사를 포함한 관계대명사가 어렵다기 보다는, 전반적인 어학능력의 향상이 필요한 부분입니다. 

이 부분은 구문독해 강의에서 모든 구문을 완벽해 독해하려 하기 보다는, 

독해강의나 국어 문법/독서 강의등에서 독해이론등을 배우고 이해해보시는 것이 필요합니다.