네, '어떤 일이나 행동을 하지 않거나 그만두다'의 뜻을 가진 '말다'는 동작과 관련된 말이므로, 동사입니다.

이런 경우는...

동사, 형용사를 구별할 수 있는 또 다른 방법...

명령형 어미를 붙일 수 있는지 여부로 판단하시면 좋습니다.

붙을 수 있으면 동사입니다.

또 하나...

'말다'는 무조건 동사입니다.

이렇게 알아두셔도 됩니다.

자, 그럼 열심히 하세요.