문제를 풀다보니 이런 문장이 나오는데 이해가 되지 않습니다.

 1.프로이드는 성격발달의 단계를 병리학적 입장에 두었는데 에릭슨은 발달적 위기의 성공적 해결에
 초점을 두었다..
    
    -문장 이해가 잘 되지 않습니다.

2. 피아제는 교사가 아동의 평형화를 깨뜨리는 경험을 제공해야 한다는 점을 시사하였다.

  - 피아제는 개인 스스로 능동적으로 자기조정능력(평형화)를 이루는거 아닌가요?

3. 소피스트는 수사학과 변증술을 가르쳤다.

 - 소피스트들은 웅변, 토론,수사학 아닌가요? 변증법이랑 변증술이랑 다른건가요? 

  변증법은 아리스토텔레스로 알고 있는데요.

교수님 설명 부탁드립니다.
환절기 감기 조심하시고 건강하시길 빕니다.^^